Maven 3.5.0 を、Ubuntu 14.04 LTS（Trusty Tahr）にインストールする手順を書いていきます。動作確認は、Vagrant Box の ubuntu/trusty64 で行っています。
前提
JDK をインストール していることが前提となります。
手順1. ダウンロード
事前に root になって、インストール先（例：opt）に移動します。それから wget で Maven をダウンロードします。
$ sudo su - # cd /opt # wget http://ftp.jaist.ac.jp/pub/apache/maven/maven-3/3.5.0/binaries/apache-maven-3.5.0-bin.tar.gz
ダウンロードURLは、Maven の ダウンロードページ で確認できます。今回は「Binary tar.gz archive」をダウンロードしています。
手順2. 解凍
root でダウンロードしたファイルを解凍します。
# tar zxvf apache-maven-3.5.0-bin.tar.gz
解凍したら、ダウンロードした圧縮ファイルは削除しても大丈夫です。
# rm apache-maven-3.5.0-bin.tar.gz
手順3. 環境変数の設定
Maven を使うユーザで、~/.bashrc を編集します。
$ vi ~/.bashrc
ファイル末尾に次の行を追加します。
export PATH=$PATH:/opt/apache-maven-3.5.0/bin
※ .profile でも大丈夫だと思います。
手順4. 環境変数の反映
次のコマンドで環境変数を反映します。
$ source ~/.bashrc
再ログインしても反映されます。
手順5. 確認
mvn コマンドを実行して、バージョンが表示されることを確認しました。
$ mvn -v Apache Maven 3.5.0 ...