Esc（エスケープキー）を押したときに、Unity のゲームを終了させる方法を書いていきます。
方法
スクリプトでキーを判定して終了させます。
void Update () { if (Input.GetKey(KeyCode.Escape)) { #if UNITY_EDITOR EditorApplication.isPlaying = false; #elif UNITY_STANDALONE Application.Quit(); #endif } }
処理は Update メソッドに追加しています。
#if, #elif,#endif は条件付きコンパイルになります。Unityエディタ（開発環境）でゲームを実行している場合は EditorApplication.isPlaying = false;、スタンドアロンで実行している場合は Application.Quit(); で終了させています。
スタンドアロンだけ終了させたい場合は、条件付きコンパイルがいらなくて Application.Quit(); だけで大丈夫だと思います。
スクリプトの追加方法
ゲームを管理するような GameObject を作成して、そのオブジェクトにスクリプトを追加しました。手順は以下の通りです。
Unityエディタの Hirerarchy で Create を押して Create Empty を選択します。
適当な名前（例：Game）に変更して、スクリプト（例：GameController）を追加します。
スクリプトを開いて、Update メソッドに処理を追加します。
※ どの GameObject にスクリプトを追加しても良いと思います。