Unity（開発環境）のリリースサイクルと、バージョン番号について調べたのでまとめていきます。
１年間で４つのメジャーバージョン
今後は１年間に４つのメジャーバージョンがリリースされるみたいです。
2019年の場合は、
- 2018.4：LTSストリーム
- 2019.1, 2019.2, 2019.3：TECHストリーム
といった感じです。
LTSストリーム（長期サポート）
西暦の後に .4 が付くバージョンは、２年間の長期サポートになるみたいです。
マイナーバージョン（例：2018.4.x）のリリースは続きますが、新機能の追加や、APIの変更などはないみたいです。
TECHストリーム（最新版）
西暦の後に .1, .2, .3 が付くものは、新機能が盛り込まれる最新版になるみたいです。
こちらもマイナーバージョンのリリースは随時行われるみたいです。
まとめ
安定版で開発したい場合は LTS（yyyy.4）、それ以外は最新版（yyyy.1-3）で良いのかと思います。
LTS もサポート期間は２年なので、それ以上長く続くようなゲームは、どこかでバージョンアップすることになるかもしれません。